L'objectif de la Réinsertion est de réduire ou annuler les restrictions de participation dans les domaines de l'emploi, des loisirs, de la citoyenneté et de la famille.

L'ergothérapeute intervient pour accompagner la personne dans le réinvestissement d'activités, autres que les activités basiques de la vie quotidienne, qui sont significatives pour la personne et lui apportent son épanouissement.

Il s'agit d'aider à certaines démarches, de donner des contacts, de soutenir la personne dans ses projets.